鎌倉時代より続く馬術武芸の１つ。走り回る犬を、馬に乗った射手が矢で射る。矢は犬を殺さないように、「犬射蟇目（いぬいひきめ）」という先が平らな特殊な矢が用いられた。
鎌倉時代にはじまり、南北朝期以降にはさかんに行われた。鎌倉幕府の記録『吾妻鏡（あずまかがみ）』にある、承久4(1222)年の犬追物が最も古い記録で、これに2代島津忠時が参加している。南九州で犬追物がおこなわれたことが確認できるのは南北朝時代で、室町時代半ばには、島津氏領内に川上十郎左衛門家という犬追物の故実家が登場した。
鉄砲伝来後に犬追物は衰退していったが、島津氏は行い続けた。正保4(1647)年、19代島津光久が将軍徳川家光を招いて犬追物を催し、これ以降、島津のお家芸として知られるようになる。後に島津家でも行われなくなったが、25代島津重豪が再興した。29代島津忠義は非常に関心を持ち、２度も明治天皇の前で催した。その時の様子が写真に残っており、中世からの伝統が垣間見られる。明治30(1997)年に忠義が没すると催されなくなった。
尚古集成館所蔵の犬追物関係資料は国指定重要文化財に登録されている。