江戸時代中期以降に京都で作成された童形の人形。頭を大きく三頭身に作るので頭大（ずだい）人形とも称される。京都にて朝廷や公家から得ることが多かったため、お土産人形の名がある。尚古集成館所蔵の御所人形は薩摩藩が参勤交代の際に京都から得た品々であろう。幼児の格好をした愛らしい姿が特徴的である。